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    供稿:工学部      访问量:
  主题:滑模控制技术简介

  时间:9月26日  9:30

  地点:14号楼426室

  主办:国交处,工学部

  协办:汽车电子联合实验中心,机械工程智能检测与运动控制方向,测控技术与仪器专业

  主讲人:满志红

  主讲人简介:

  满志红,斯威本科技大西洋城赌场平台教授。

  讲座内容:

  本讲座将对滑模控制的基本理论进行介绍,并以一个二阶系统为例进行讨论。滑模控制技术尤其适合具有不确定性的系统。实践中,如果我们知道系统参数的上下界,就可以设计出滑模控制器,来确保有限收敛和强鲁棒性对抗外部扰动和系统不确定性。满志红教授会给出一些仿真结果作为例子来证实滑膜控制技术的好的表现。

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